固体腈纶纱和普通腈纶纱在材质、工艺、性能和手感上都有一定的区别：
材质：
固体腈纶纱：使用的是固体腈纶纤维，这种纤维具有较好的耐热性和耐磨性。普通腈纶纱：使用的是腈纶短纤维，其耐热性和耐磨性相对较弱。
工艺：
固体腈纶纱：生产过程中需要特殊的工艺，如采用高温高压技术。普通腈纶纱：生产过程相对简单，使用常规纺纱工艺。
性能：
固体腈纶纱：具有较高的强度和耐磨性，耐热性较好，不易变形。普通腈纶纱：强度和耐磨性相对较低，耐热性较差，容易变形。
手感：
固体腈纶纱：由于材质和工艺的原因，手感相对较硬，但挺括度好，不易变形。普通腈纶纱：手感柔软，但不如固体腈纶纱挺括。
综上所述，固体腈纶纱和普通腈纶纱在手感上，固体腈纶纱更硬，但更挺括。在选择时，可以根据具体的使用需求来决定使用哪种腈纶纱。